港大團隊於世界人形機器人運動會奪得銀牌　展現全球首創自主感知人形乒乓球系統技術突破

香港大學（港大）計算與數據科學學院（人工智能科技轉化及拓展）羅平教授帶領超維戰隊（SMASH Team ），於近日在北京舉行的第二屆世界人形機器人運動會機器人乒乓球項目中奪得銀牌。是次賽事吸引來自中國及海外的11支隊伍參加，港大團隊先後擊敗由上海交通大學與上海創新研究院組成的聯隊，以及深圳大學代表隊，成功晉身決賽，最終獲得亞軍。

此次乒乓球賽是世界人形機器人運動會最具挑戰性的競技項目之一。比賽要求機器人在完全自主的情況下，按照正式賽事規則進行對戰，全程不得使用遙控操作或人工介入。機器人需即時感知來球、預測球路並迅速作出決策及動作回應，全面考驗其視覺感知、運動規劃、全身協調控制及實時決策能力。

超維戰隊是一支專注於具身智能研究的年輕科研團隊，成員主要由港大博士生組成。團隊研發的 SMASH 系統整合視覺感知、球體軌跡預測、動作規劃及全身控制等核心技術，並支援自主發球及完整機器人對機器人對戰。

SMASH 系統僅利用機器人機載感測器進行環境感知，毋須依賴外部攝影機或動作捕捉設備。據團隊所知，SMASH 是全球首個透過純機載感知實現高動態連續對打的人形乒乓球系統。現時系統已可與人類球員完成超過100拍的連續對打，並透過大規模人類運動數據學習，實現更自然及協調的人形運動表現。

除參與正式賽事外，超維戰隊亦獲大會邀請於運動會開幕式進行表演，與奧運及世界乒乓球冠軍丁寧同台交流球技，展示人形機器人在高動態人機互動場景下的技術能力與應用潛力。

羅平教授表示：「香港是人工智能發展的重要土壤，人才密度很高，希望香港大學同學們能夠持續引領大灣區具身智能技術發展。」

展望未來，團隊將繼續推進高動態人機交互及具身智能研究，並以乒乓球作為技術驗證平台，探索人形機器人在更多複雜真實環境中的應用，推動智能機器人技術走向更廣泛的實際應用場景。 

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港大計算與數據科學學院（電郵：cdsnews@hku.hk）

關於羅平教授

羅平教授現任香港大學計算與數據科學學院副院長（人工智能科技轉化及拓展），並為港大MMLab首席研究員。他的研究領域包括電腦視覺、機器學習及具身智能，尤其專注於開發能夠感知、理解並與複雜實體環境互動的智能系統。